Control 1 Motor + Encoder de vueltas controlado por AVR ATMEGA16 C+

         
 

POR Eric Sanchez Briones — El admin je je je je

     
 

” EL CONOCIMIENTO TE HACE LIBRE ” VIVA GNU

     
 

En el siguiente programa se pretende controlar un motor con un encoder de vueltas integrado…. La finalidad es contar hasta 255 vueltas detenerse y girar hacia el otro lado utilizando

Un AVR …. ATMEGA16.. El programa fue desarrollado en C++ Bajo el compilador GNU de AVR para C en plataforma Linux.

//// PROGRAMA ENCODER PARA MOTOR CD ///

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

///////////////////////////////////////

int incremento=1; // Variable contadora de el encoder

int direccion=1; // Variable de Direccion

int main(void)

{

DDRB=0xff;

INICIO:                         //Etiqueta de inicio

while(incremento != 255) //Ciclo de incremento mientras la variable sea diferente a 255

{          if(PIND==0×10) // Preguntar se el PIN A0=1

{

incremento ++; // Incrementa Variable

while(PIND==0×10) // D4=1 ?

{} // NO hacer nada hasta q sea cero de nuevo la entrada para evitar rebotes

}                              //TERMINA CICLO incremento

PORTA=incremento; // Opcional para debugear y ver el registro ” solo para Atmega16

PORTB=direccion; // Poner la direccion en el puerto

} //TErmina Loop infinito

incremento=0;

//// DRIVER DE SENTIDO /////

if(direccion==1)        

{direccion=2;

goto INICIO ;}

if(direccion==2)

{direccion=1;

goto INICIO;}

} // FIN DE LA APLICACIÓN

     
 

Por…. Eric Sánchez.. dudas a eric_sanchez@prodigy.net.mx